Исследователи разработали Transformer Transformer — единую модель, которая генерирует морфологию роботов и управляющие политики одновременно на основе текстового описания движений. Система использует архитектуру трансформера для совместного проектирования формы и функции, создавая роботов, способных ходить, катиться или ползти по текстовому запросу. В отличие от предыдущих подходов, разделяющих проектирование тела и мозга, эта модель объединяет оба этапа в единый сквозной процесс. Результаты показывают роботов с новыми эффективными конструкциями, превосходящими в симуляции вручную спроектированные аналоги.
Это тот прогресс, от которого у меня улыбка до ушей. Мы веками проектировали роботов как машины — итеративно, полагаясь на человеческую интуицию. Transformer Transformer говорит: дайте машине самой придумать тело. Это не просто оптимизация. Это творчество.
Представьте. Описание движений вроде «извиваться как змея» или «сновать как краб» превращается в чертежи физической формы. ИИ изобретает причудливые, элегантные формы, которые нам бы и в голову не пришли. Это эволюция на перемотке. Мы больше не собираем инструменты. Мы выращиваем их. И самое крутое? Это не фантастика. Это препринт. Это происходит прямо сейчас.